El Pueblo:

Nuestro municipio es uno de los más antiguos de la comunidad de Madrid, fue fundado por los iberos con el nombre de Metercosa.

Posee restos arqueológicos de los carpetanos y restos del castillo de Torremocha, de la edad media, que fue residencia de verano de los arzobispos de Toledo y cárcel de personajes ilustres como la Princesa de Éboli o el Cardenal Cisneros. También mantiene intacta su estructura tradicional, conservando viviendas típicamente tradicionales en algunas de cuyas fachadas permanecen aún los antiguos escudos de familias pudientes.

Dentro de los lugares de más interesantes del municipio destacamos la muralla, la fortaleza o castillo de Torremocha y la Iglesia de Santo Torcuato.en Santorcaz también contamos con uno de los ‘oppidum’ de origen celta más grande de la península, el ‘Llano de la horca’. El yacimiento situado en nuestro municipio sería uno de los poblados carpetanos más grandes.